Castlevania: Lament of Innocence — это экшен-слэшер, разработанный Konami Computer Entertainment Tokyo и изданный Konami в 2003 году для PlayStation 2, ставший первой 3D-игрой в серии после неудачных попыток на Nintendo 64 и рассказывающий предысторию всей франшизы. Сюжет разворачивается в 1094 году и повествует о рыцаре Леоне Бельмонте, который отправляется в замок Вальтер Бернхарда, чтобы спасти свою возлюбленную Сару от вампира и отомстить за гибель друга, и именно здесь берёт начало легендарный кнут «Убийца вампиров». Главная особенность — стильная боевая система: Леон использует кнут, комбо-удары, реликвии и магию, а также может захватывать врагов и использовать окружение, а уровни представляют собой взаимосвязанный замок с пятью тематическими зонами, где нужно искать ключи и сражаться с боссами. Игра получила смешанные отзывы: хвалили боевую систему, музыку и атмосферу, но критиковали за однообразный дизайн уровней, проблемы с камерой и отсутствие исследований в духе Symphony of the Night, однако для фанатов серии Lament of Innocence остаётся важной частью канона и одним из лучших 3D-экшенов о Бельмонтах.